Robot tự hành AMR: Giải pháp tự động hóa thông minh kho hàng

Robot tự hành AMR đang trở thành xu hướng tự động hóa được ưa chuộng tại Việt Nam. Khác với AGV, robot AMR mang đến sự linh hoạt vượt trội nhờ khả năng tự điều hướng thông minh. Nếu bạn cũng đang quan tâm và tìm hiểu về loại robot tự động này trước khi cân nhắc đầu tư, đừng bỏ lỡ bài viết dưới đây của Vinatech Group nhé!

Nội dung bài viết

Robot tự hành AMR là gì?

Robot tự hành AMR (Autonomous Mobile Robot) là robot di động tự động có khả năng tự lập bản đồ môi trường và tự điều hướng mà không cần hạ tầng cố định. Các công nghệ cốt lõi ứng dụng trong AMR bao gồm:

Công nghệ SLAM: Robot tự hành AMR sử dụng thuật toán SLAM để xây dựng bản đồ không gian và xác định vị trí của chính nó trong môi trường thực tế. Quá trình này diễn ra liên tục, cho phép robot thích ứng ngay lập tức với những thay đổi trong kho.
Cảm biến LiDAR và camera: Hệ thống LiDAR phát ra các chùm tia laser để quét không gian 360 độ, đo khoảng cách đến vật cản với độ chính xác milimet. Camera 3D hỗ trợ nhận diện đối tượng, đọc mã vạch và theo dõi hoạt động xung quanh.
Khả năng tránh vật cản: Nhờ AI và xử lý dữ liệu cảm biến thời gian thực, AMR có thể phát hiện người, xe nâng hoặc hàng hóa trên đường đi và tự động điều chỉnh lộ trình mà không làm gián đoạn hoạt động.

Điểm khác biệt lớn nhất giữa robot tự hành AMR và AGV là khả năng hoạt động hoàn toàn độc lập, không yêu cầu băng từ hay ray dẫn trên sàn kho.

Cấu tạo robot tự hành AMR: Cảm biến và điều khiển

Hệ thống robot tự hành AMR được tạo thành từ 4 thành phần chính sau:

Bộ phận cảm biến: Ngoài LiDAR và camera 3D, robot AMR còn tích hợp cảm biến siêu âm, encoder bánh xe, IMU để đo gia tốc và định hướng. Các cảm biến này đảm bảo robot hoạt động chính xác ngay cả trong môi trường phức tạp hoặc thiếu ánh sáng.
Hệ thống điều khiển RCS tích hợp AI: Đây là bộ não trung tâm, sử dụng trí tuệ nhân tạo để xử lý dữ liệu từ cảm biến, tối ưu lộ trình di chuyển, điều phối nhiều robot cùng hoạt động và tích hợp với phần mềm WMS.
Pin lithium-ion tự sạc: Pin dung lượng cao cho phép AMR hoạt động liên tục 7-8 giờ (môi trường thường) hoặc 5-6 giờ (kho lạnh). Khi pin yếu, robot tự động về trạm sạc mà không cần con người can thiệp.
Bộ khung gầm: Khung gầm được thiết kế linh hoạt, hỗ trợ tải trọng từ 500kg- 1500kg tùy model. Một số robot AMR còn có bàn nâng, băng tải tích hợp hoặc khả năng kéo pallet.

Sự khác biệt giữa robot tự hành AMR và AGV

Dưới đây là bảng so sánh robot tự hành AMR và AGV dựa trên các tiêu chí đánh giá chung:

Tiêu chí	AMR (Autonomous Mobile Robot)	AGV (Automated Guided Vehicle)
Điều hướng	Tự lập bản đồ, SLAM/AI tự động	Băng từ, ray hoặc điểm đánh dấu cố định
Tính linh hoạt	Thích ứng khi môi trường thay đổi	Cố định, khó thay đổi tuyến
Khả năng tránh vật cản	Tự động theo thời gian thực	Dừng khi gặp vật cản trên tuyến cố định
Thời gian triển khai	Triển khai nhanh (2- 4 tuần)	Lâu hơn (cần lắp đặt và xây dựng hạ tầng)
Chi phí đầu tư	Cao hơn (3-5 tỷ/hệ thống nhỏ)	Thấp hơn (1-2 tỷ/hệ thống cơ bản)
Bảo trì	Ít phức tạp	Cần bảo dưỡng hạ tầng
Khả năng mở rộng	Dễ dàng, chỉ cần thêm robot	Phức tạp hơn do phải cải tạo đường dẫn

Xe tự hành AMR và xe tự hành AGV đều là thiết bị hỗ trợ vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong kho. Tuy nhiên mỗi loại robot sẽ phù hợp với loại kho hàng khác nhau:

Robot tự hành AMR: Phù hợp với mô hình kho e-commerce biến động cao, nhà máy sản xuất đa dạng sản phẩm, môi trường kho cần tái cấu trúc thường xuyên.
Robot tự hành AGV: Phù hợp với kho hàng có dây chuyền sản xuất lặp lại, tuyến vận chuyển cố định và ngân sách hạn chế.

Tuy nhiên xu hướng 2026 cho thấy AMR đang chiếm ưu thế tại các doanh nghiệp logistics và e-commerce Việt Nam nhờ khả năng tối ưu hóa quy trình, hoạt động linh hoạt và thu hồi vốn nhanh. Sự bùng nổ của thương mại điện tử (dự kiến tăng trưởng 20%/năm) góp phần thúc đẩy nhu cầu tự động hóa cao.

Lợi ích robot tự hành AMR trong kho và sản xuất

Robot tự hành AMR mang lại nhiều lợi ích vượt trội cho kho hàng và nhà máy sản xuất nhờ khả năng tự điều hướng, tối ưu hóa quy trình vận chuyển. Cụ thể:

Tăng năng suất, giảm lao động thủ công

Robot tự hành AMR mang lại hiệu quả kinh tế rõ rệt cho doanh nghiệp khi:

Giảm tới 40% chi phí nhân công: Một hệ thống 10 robot AMR có thể thay thế 20- 30 nhân viên vận chuyển trong ca. Doanh nghiệp tiết kiệm chi phí lương, bảo hiểm và đào tạo lao động.
Hoạt động 24/7 không nghỉ: Khác với con người, AMR có thể vận hành liên tục cả 3 ca với chỉ 1-2 giờ sạc pin. Năng suất kho tăng 2-3 lần so với mô hình thủ công.

Tích hợp phần mềm WMS với độ chính xác cao

Tích hợp WMS dễ dàng: Robot AMR kết nối trực tiếp với phần mềm quản lý kho qua API, nhận lệnh nhập/xuất/chuyển kho tự động. Dữ liệu cập nhật theo thời gian thực giúp tối ưu tồn kho và đáp ứng đơn hàng nhanh hơn.

Độ chính xác cao: Hệ thống AI và cảm biến đảm bảo robot giao đúng hàng, đúng vị trí. Tỷ lệ sai sót giảm từ 5-8% với phương thức thủ công xuống còn dưới 1%.

An toàn & linh hoạt trong nhiều điều kiện môi trường

Xe tự hành AMR được thiết kế chú trọng các yếu tố an toàn bao gồm:

Cảm biến 360 độ: Phát hiện người và vật cản ở mọi hướng, tự động giảm tốc hoặc dừng khi có nguy cơ va chạm
Hệ thống cảnh báo âm thanh/đèn: Phát tín hiệu cảnh báo khi di chuyển, đặc biệt tại giao lộ hoặc khu vực đông người
Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn: Đạt chuẩn ISO 3691-4 về an toàn robot di động trong công nghiệp
Thích ứng kho đông đúc: Tự động tính toán lại lộ trình khi có người/xe nâng cắt ngang, không gây ùn tắc
Hoạt động đa môi trường: Từ kho thường nhiệt độ 15-30°C đến kho lạnh -25°C với model chuyên dụng

Robot tự hành AMR được ứng dụng như thế nào?

Robot tự hành AMR được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong các kho hàng và nhà máy lưu trữ, sản xuất đa dạng mặt hàng sản phẩm:

Robot tự hành AMR trong kho E-commerce & logistics

Ngành thương mại điện tử Việt Nam tăng trưởng 34% năm 2025 (theo báo Lao Động). Điều này tạo áp lực lớn cho hệ thống kho bãi của doanh nghiệp:

Vận chuyển hàng trực tiếp: Robot tự hành AMR mang kệ hàng đến nhân viên đóng gói, thay vì nhân viên phải di chuyển như trước đây. Thời gian lấy hàng giảm 40%, từ tần suất 120 đơn/giờ lên 300 đơn/giờ.
Tích hợp nền tảng Shopee/Lazada/TikTok Shop: Hệ thống WMS kết nối API với sàn TMĐT, robot AMR tự động nhận lệnh và xử lý đơn hàng ngay khi khách đặt.

Robot tự hành AMR trong nhà máy sản xuất

AMR đang chứng minh những giá trị và lợi ích vượt trội mà nó mang lại cho các nhà máy tại Việt Nam, giúp giải quyết bài toán thiếu hụt lao động, tối ưu chi phí và nâng cao hiệu suất vận hành:

Vận chuyển nội bộ tự động: AMR di chuyển nguyên vật liệu và bán thành phẩm giữa các công đoạn, giảm 30- 50% thời gian chờ và hạn chế ùn tắc trong nhà xưởng.
Cấp liệu cho dây chuyền sản xuất: Robot kết nối MES, cấp linh kiện đúng thời điểm theo mô hình Just In Time, giúp giảm tồn kho trung gian.
Tích hợp hệ thống quản lý: AMR có khả năng đồng bộ với MES/ERP, hỗ trợ theo dõi và kiểm soát vận hành kho theo thời gian thực.
An toàn & linh hoạt: Hoạt động an toàn cùng con người, dễ mở rộng khi thay đổi layout kho hoặc tăng công suất.

Top 6 nhà cung cấp robot tự hành AMR Việt Nam

Robot tự hành AGV là giải pháp hữu hiệu giúp tối ưu quy trình vận chuyển nội bộ, giảm chi phí nhân công và nâng cao hiệu suất vận hành. Thị trường robot AGV tại Việt Nam hiện ghi nhận sự tham gia của nhiều nhà cung cấp uy tín, từ đơn vị sản xuất trong nước đến quốc tế.

Vinatech Group

Vinatech Group là đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực giải pháp kho thông minh tại Việt Nam. Trong đó robot tự hành AGV là một mảnh ghép quan trọng trong hệ sinh thái tự động hóa tổng thể. Vinatech triển khai AGV kết hợp với hệ thống kệ kho, băng tải và phần mềm quản lý, giúp tối ưu vận chuyển nội bộ. Đồng thời nâng cao hiệu quả khai thác không gian và từng bước xây dựng mô hình nhà máy thông minh cho doanh nghiệp sản xuất và logistics.

ETEK Automation

ETEK Automation tập trung vào các giải pháp AGV cho nhà máy công nghiệp nặng, điện tử và ô tô. Các dòng robot tự hành AGV do ETEK cung cấp chú trọng độ ổn định, độ chính xác cao và khả năng vận hành liên tục trong môi trường sản xuất cường độ lớn.

IDEA Techmart

IDEA Techmart là đơn vị tích hợp giải pháp tự động hóa, cung cấp robot AGV linh hoạt cho cả kho hàng và nhà máy. Doanh nghiệp này có lợi thế trong việc tư vấn giải pháp phù hợp ngân sách và từng giai đoạn đầu tư của khách hàng.

Intech Group

Intech Group là đơn vị tích hợp giải pháp tự động hóa cung cấp robot AGV kết hợp với hệ thống kho thông minh và dây chuyền sản xuất. Thế mạnh của Intech nằm ở khả năng triển khai tổng thể, đồng bộ AGV với WMS, MES trong kho hàng quy mô lớn.

PNC TECH

PNC TECH cung cấp giải pháp AGV/AMR hướng đến tối ưu vận chuyển nội bộ. Đơn vị này tập trung vào khả năng tùy biến robot, kết nối phần mềm quản lý và triển khai nhanh cho các doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam.

RTC Technology

RTC Technology có kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực robot tự hành AGV và AMR. Doanh nghiệp này tập trung vào các giải pháp vận chuyển nội bộ an toàn, dễ mở rộng, phù hợp cho kho logistics và nhà máy sản xuất vừa và lớn.

Trên đây là toàn bộ thông tin về robot tự hành AMR mà Vinatech Group chia sẻ. Hy vọng qua bài viết này, các doanh nghiệp có cái nhìn tổng quan hơn về robot AGV, từ đó lựa chọn được thiết bị tự động hóa phù hợp. Nếu cần tư vấn triển khai giải pháp kho thông minh tổng thể kết hợp với robot AMR, vui lòng liên hệ với chúng tôi qua hotline 086 758 9999 để được hỗ trợ nhanh nhất!