Kệ Shuttle Four Way

Hệ thống 4 Way Shuttle là giải pháp kho tự động mật độ cao, sử dụng robot vận chuyển pallet theo bốn hướng: tiến, lùi, sang trái và sang phải trên hệ thống ray. Robot có thể tự chuyển làn trên cùng tầng và di chuyển giữa các tầng thông qua thang nâng, giúp tự động hóa hoạt động lưu trữ và truy xuất pallet.

Kết hợp với phần mềm WMS/WCS, hệ thống hỗ trợ điều phối thiết bị, quản lý hàng hóa và cập nhật dữ liệu theo thời gian thực. Với tải trọng 500 – 1.500 kg/pallet, Four Way Shuttle phù hợp với doanh nghiệp cần tăng sức chứa, giảm thao tác thủ công và nâng cao hiệu quả xuất nhập kho.

>> Xem thêm:

• Kệ kho thông minh: 4 Loại phổ biến và Lợi ích cốt lõi
• Kệ Robot shuttle: Cấu tạo, lợi ích và chi phí đầu tư

1. Cấu tạo chính của hệ thống Shuttle Four way

Hệ thống Shuttle Four Way gồm băng tải đầu vào, băng tải kiểm tra thông tin, thang nâng, robot Shuttle Four Way, hệ thống kệ và hệ thống sạc. Các thiết bị kết nối với phần mềm WMS/WCS để phối hợp tiếp nhận, vận chuyển, lưu trữ và xuất pallet.

Robot 4 Way Shuttle

Robot 4 Way Shuttle trực tiếp nâng hạ và vận chuyển pallet trên mạng ray trong lòng kệ. Khả năng di chuyển theo hai phương vuông góc giúp robot tiến, lùi, sang trái và sang phải, đồng thời tự chuyển làn tại các vị trí ray kết nối.

Các chức năng chính gồm:

• Nâng và đặt pallet: Tiếp nhận pallet, nâng hàng để vận chuyển và hạ pallet xuống kết cấu đỡ tại vị trí lưu trữ.
• Di chuyển bốn hướng: Vận chuyển pallet theo mạng ray được thiết kế trong hệ thống kệ.
• Tự chuyển làn: Di chuyển giữa các làn trên cùng tầng mà không cần xe nâng chuyển robot như hệ Two Way bán tự động.
• Phối hợp với thang nâng: Phục vụ hoạt động lưu trữ và lấy hàng tại nhiều tầng kệ.

Robot chạy trên ray chuyên dụng, không di chuyển tự do trên sàn như AMR. Khả năng tiếp cận pallet phụ thuộc vào thiết kế mạng ray, chiều sâu làn và cách phân bổ hàng hóa.

Robot Shuttle Four Way di chuyển bốn hướng trên ray, tự chuyển làn và vận chuyển pallet trong hệ thống kệ.

Băng tải đầu vào và băng tải kiểm tra thông tin

Băng tải đầu vào tiếp nhận pallet và đưa hàng đến khu vực kiểm tra trước khi chuyển vào hệ thống lưu trữ. Băng tải kiểm tra thông tin hỗ trợ xác nhận dữ liệu pallet, giúp liên kết hàng hóa thực tế với nhiệm vụ nhập kho.

Thông tin cần kiểm tra và thiết bị nhận diện được lựa chọn theo cấu hình dự án. Pallet cần đáp ứng yêu cầu về kích thước, tải trọng và tình trạng hàng hóa trước khi đưa vào hệ thống tự động.

Thang nâng tự động

Thang nâng kết nối các tầng kệ và hỗ trợ vận chuyển theo phương thẳng đứng. Robot có thể di chuyển giữa các tầng thông qua thang nâng theo phương án thiết kế của hệ thống.

Năng lực thang nâng ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất xuất nhập. Vì vậy, số lượng và vị trí thang nâng cần được tính toán đồng bộ với:

• Lưu lượng pallet nhập xuất trong giờ cao điểm.
• Số tầng kệ và chiều cao vận chuyển.
• Số lượng robot và cách phân bổ nhiệm vụ.
• Vị trí kết nối với băng tải, điểm giao nhận hàng.

Bổ sung robot có thể nâng năng lực xử lý, nhưng hiệu quả còn phụ thuộc vào khả năng đáp ứng của thang nâng và băng tải.

Khung kệ và ray dẫn hướng

Khung kệ tạo các vị trí lưu trữ pallet, còn mạng ray cung cấp đường di chuyển và chuyển làn cho robot. Hai bộ phận cần được thiết kế đồng bộ với robot, thang nâng và các điểm giao nhận hàng.

Các dữ liệu đầu vào quan trọng gồm kích thước pallet, kích thước phủ bì hàng hóa, tải trọng, chiều cao kiện hàng và số lượng pallet trên mỗi mã hàng. Đây là cơ sở để tính toán chiều sâu làn, số tầng và sức chứa của hệ thống.

Hệ thống kệ và mạng ray kết nối các làn lưu trữ, phối hợp với thang nâng để robot phục vụ nhiều tầng.

Hệ thống sạc tự động

Shuttle Four Way có chức năng sạc pin tự động, giúp giảm thao tác sạc thủ công và hỗ trợ tổ chức vận hành nhiều ca. Theo catalogue, robot sử dụng pin 48 V, dung lượng 42 Ah và có thời gian sạc 3 giờ.

Vị trí sạc, lịch sạc và số robot dự phòng cần được tính toán theo nhu cầu xuất nhập thực tế. Với kho lạnh, thiết bị và phương án sạc phải phù hợp với điều kiện nhiệt độ sử dụng.

Sạc tự động không có nghĩa mỗi robot hoạt động liên tục 24 giờ không nghỉ. Khả năng duy trì hoạt động của toàn hệ thống phụ thuộc vào cách phân bổ nhiệm vụ, thời gian sạc và kế hoạch bảo trì.

Phần mềm WMS/WCS

WMS/WCS kết nối quản lý hàng hóa với hoạt động của thiết bị, giúp tổ chức quá trình nhập kho, lưu trữ và xuất kho.

WMS – Phần mềm quản lý kho: Quản lý tồn kho, vị trí pallet, mã hàng, lô hàng và các quy tắc nhập xuất.

WCS – Phần mềm điều khiển kho: Điều phối robot, thang nâng, băng tải và các thiết bị tự động theo nhiệm vụ được giao.

Trong chu trình nhập kho, pallet được tiếp nhận và kiểm tra thông tin, sau đó hệ thống xác định vị trí lưu trữ và điều phối thiết bị đưa hàng vào kệ. Khi xuất kho, hệ thống lựa chọn pallet theo quy tắc quản lý và tổ chức vận chuyển đến điểm giao nhận.

Dữ liệu cập nhật theo thời gian thực giúp người quản lý theo dõi tình trạng hàng hóa và tiến độ xử lý nhiệm vụ.

GIẢI PHÁP GẤP ĐÔI PALLET TRÊN CÙNG DIỆN TÍCH

Vinatech Group giúp bạn tính toán sức chứa và so sánh các phương án bố trí để tìm ra giải pháp tối ưu cho mặt bằng hiện tại.

→ Nhận phương án tăng sức chứa kho hàng

>> Xem thêm: Kệ Shuttle Two Way – Tối ưu không gian kho hàng mật độ cao

2. Ưu điểm nổi bật của Four Way Shuttle

Hệ thống Four Way Shuttle giúp tăng mật độ lưu trữ, tự động hóa luồng pallet và quản lý hoạt động kho thông qua phần mềm. Hiệu quả được phát huy khi số lượng robot, thang nâng, băng tải và bố trí hàng hóa được tính toán đồng bộ.

• Tối ưu không gian lưu trữ: Giảm nhu cầu bố trí lối xe nâng trong khối kệ, tận dụng chiều sâu và chiều cao kho. Mức tối ưu cụ thể cần được xác định trên layout của từng dự án.
• Nâng cao hiệu suất luân chuyển: Robot tự chuyển làn và phối hợp với thang nâng để phục vụ nhiều khu vực lưu trữ. Khi bố trí nhiều robot, hệ thống có thể phân bổ các nhiệm vụ vận chuyển đồng thời.
• Giảm phụ thuộc vào thao tác thủ công: Tự động hóa việc vận chuyển pallet trong khối kệ, giảm nhu cầu xe nâng tiếp cận từng vị trí lưu trữ.
• Hỗ trợ quản lý FIFO/LIFO: Kết hợp bố trí làn và quy tắc phần mềm để tổ chức xuất nhập phù hợp với hàng hóa, lô hàng.
• Cập nhật dữ liệu theo thời gian thực: Hỗ trợ theo dõi tồn kho và hoạt động xuất nhập, cung cấp thông tin phục vụ điều hành.
• Linh hoạt mở rộng: Có thể bổ sung robot hoặc mở rộng khu vực, số tầng khi thiết kế và điều kiện kỹ thuật cho phép. Năng lực tăng thêm cần được đánh giá cùng khả năng đáp ứng của toàn hệ thống.

Four Way Shuttle kết hợp lưu trữ mật độ cao, điều phối thiết bị tự động và cập nhật dữ liệu

3. Ứng dụng thực tế của hệ thống 4 way shuttle

Four Way Shuttle phù hợp với doanh nghiệp cần lưu trữ pallet mật độ cao, quản lý hàng theo lô và xuất nhập thường xuyên. Catalogue định hướng giải pháp cho kho có tần suất xuất nhập trên 200 pallet/ngày, số lượng SKU vừa phải và nhu cầu chuyển đổi từ vận hành thủ công sang tự động hóa. Đây là định hướng lựa chọn, không phải công suất tối đa của hệ thống.

Các ứng dụng tiêu biểu gồm:

• Kho logistics và phân phối: Lưu trữ nguyên pallet, điều phối nhập xuất giữa các khu vực và theo dõi hàng hóa bằng phần mềm.
• Kho sản xuất và FMCG: Quản lý nguyên vật liệu, bán thành phẩm hoặc thành phẩm theo lô; đáp ứng nhu cầu luân chuyển thường xuyên.
• Kho lạnh, thực phẩm và thủy sản: Tăng mật độ lưu trữ, giảm thao tác thủ công trong khu vực lạnh. Cần lựa chọn cấu hình phù hợp; catalogue nêu mức −25°C cho kho lạnh.
• Kho hóa chất và dược phẩm: Hỗ trợ quản lý pallet, vị trí và lô hàng. Việc triển khai cần được đánh giá theo đặc tính sản phẩm và yêu cầu bảo quản cụ thể.
• Kho bán lẻ và thương mại điện tử: Phù hợp với khu vực lưu trữ pallet dự trữ và cấp hàng cho khu vực lấy hàng, khi lượng pallet trên mỗi SKU đủ để khai thác hiệu quả hệ thống.

Với kho có nhiều SKU nhưng ít pallet trên mỗi SKU, doanh nghiệp cần đánh giá kỹ chiều sâu làn và yêu cầu tiếp cận hàng trước khi lựa chọn.

Hệ thống Four Way Shuttle phục vụ kho lưu trữ pallet mật độ cao, quản lý theo lô và có nhu cầu xuất nhập thường xuyên.

Tóm lại, 4 Way Shuttle là giải pháp lưu trữ pallet tự động mật độ cao, kết hợp robot bốn hướng, thang nâng, hệ thống kệ, trạm sạc và phần mềm quản lý. Hệ thống giúp tăng sức chứa, giảm lối đi xe nâng và tự động hóa hoạt động xuất nhập hàng Liên hệ Vinatech Group ngay hôm nay để được tư vấn miễn phí, khảo sát hiện trạng kho, mô phỏng 3D hệ thống Shuttle Four Way và báo giá chi tiết phù hợp với quy mô doanh nghiệp của bạn.

Câu hỏi thường gặp FAQs

1. Lợi ích của Shuttle Four Way đối với không gian kho hàng?

Shuttle Four Way giúp tăng mật độ lưu trữ nhờ giảm lối đi xe nâng trong khối kệ và khai thác chiều sâu, chiều cao kho. Sức chứa thực tế phụ thuộc vào mặt bằng, kích thước pallet, cơ cấu SKU và bố trí thiết bị. Không nên mặc định mọi dự án đều sử dụng được 90% thể tích kho.

2. Khả năng vận hành của Shuttle Four Way có chính xác không?

Hệ thống kết hợp khả năng định vị của robot với WMS/WCS để đưa pallet đến vị trí được chỉ định và cập nhật dữ liệu vận hành. Catalogue giới thiệu tính năng định vị chính xác nhưng không công bố sai số cụ thể đến từng milimet hoặc loại cảm biến laser. Độ chính xác cần được xác định theo hồ sơ kỹ thuật và kết quả nghiệm thu của dự án.

3. Tải trọng và tốc độ của robot Shuttle Four Way đạt mức bao nhiêu?

Theo catalogue, robot Shuttle Four Way có tải trọng 500–1.500 kg/pallet. Tốc độ di chuyển là 1,5 m/s khi không tải và 1,2 m/s khi có tải. Năng suất xuất nhập toàn kho còn phụ thuộc vào quãng đường vận chuyển, số robot, chu kỳ thang nâng và băng tải.

4. Shuttle Four Way tích hợp với các phần mềm quản lý như thế nào?

Hệ thống tích hợp WMS để quản lý hàng hóa và WCS để điều phối thiết bị. Hai lớp phần mềm phối hợp thực hiện nhiệm vụ nhập xuất, quản lý vị trí pallet và cập nhật dữ liệu theo thời gian thực. Các quy tắc phân bổ vị trí, ưu tiên nhiệm vụ và kết nối phần mềm doanh nghiệp được xác định theo phạm vi triển khai.

5. Robot Shuttle Four Way đảm bảo an toàn như thế nào trong kho?

Robot vận hành trên mạng ray chuyên dụng và phối hợp với các thiết bị theo hệ thống điều khiển. An toàn cần được bảo đảm đồng thời bằng thiết kế kệ, pallet đúng quy cách, kiểm soát tải trọng, quản lý khu vực vận hành và bảo trì thiết bị. Các chức năng cảm biến, phanh và dừng khẩn cấp phải được xác định theo cấu hình cùng tài liệu kỹ thuật bàn giao.

6. Hệ thống Shuttle Four Way có sạc pin tự động không?

Có. Catalogue xác nhận Shuttle Four Way có chức năng sạc pin tự động. Robot sử dụng pin 48 V, dung lượng 42 Ah, thời gian sạc 3 giờ; thời gian hoạt động liên tục là 7–8 giờ trong môi trường bình thường và 5–6 giờ trong môi trường lạnh. Để phục vụ nhiều ca, cần bố trí số lượng robot và lịch sạc phù hợp với lưu lượng công việc.